طراحی شبیه سازی و ساخت ربات دوپا

طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه

-

طراحی، شبیه سازی و ساخت ربات توانبخشی پا

استفاده از ربات های توان بخشی در دهه های اخیر از سوی گروه های تحقیقاتی مختلف مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا ربات های توان بخشی پا مورد بررسی کلی قرار گرفت تا پارامترهای اساسی در طراحی یک ربات توان بخشی و مشکلات مدل های موجود شناسایی شود. در نهایت پیشنهادات مختلفی برای طراحی یک ربات جدید با عملکرد بهینه مطرح شد و پس از امکان-سنجی ساخت و اطمینان اولیه از جواب گو بودن مدل ارائه شده، ...

طراحی و ساخت محفظه تولید و شبیه سازی آلاینده های هوابرد

  Background: The need for high-quality education and setting principles and practices for enhancing educational policy and practice using modern techniques is self-evident. The entrance of students into the factories is sometimes limited, and of particular concern is that students likely face danger by their presence at the workplace. A review of the related literature revealed no research inv...

طراحی، شبیه سازی و تحلیل یک نوع ایمپلنت جدید سفارشی دندان به کمک فناوری ساخت افزایشی

طراحی مسیر بهینه برای یک ربات دوپا با به کار گرفتن پنجۀ فعال و پاشنه

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

طراحی، شبیه سازی و ساخت آنتن آرایهای ریزنوار با قطبش دایروی در باندS

چکیده: در این مقاله ، طراحی ، شبیه سازی و ساخت یک آرایه آنتن با قطبشدایروی در باند s مورد بحث و بررسی قرار میگیرد. ویژگی آرایه طراحی شده، افزایش پهنای باند امپدانسی و نسبت محوری با استفاده از ساختار گردشی ترتیبی عناصر است. ساختار مذکور علاوه بر مزیت فوق باعث کاهش تزویج متقابل بین عناصر آرایه و تقارن الگوی تشعشعی میگردد. عناصر استفادهشده در آرایه، تکههای ریزنوار بیضوی شکل میباشند که روی زیر لایه...